Urmitz, Rhein, 30. Juni 2015 – Inertial- oder Trägheitsnavigation ist ein Konzept, das man nicht notwendigerweise mit Lagerlogistik in Verbindung bringen würde. Und doch können die Grundlagen der Inertialnavigation Betreibern von Logistiklagern beim Einsatz von Regalförderzeugen beträchtliche Vorteile bieten.
Mastschwingungen bei Regalförderzeugen sind in der Lagelogistik ein bekanntes Problem. Sie treten bei Ein- und Auslagerungsvorgängen auf und sind zumeist auf die Verwendung herkömmlicher Positionierungssysteme zurückzuführen, die das Verhalten industrieller Maschinen nur unzureichend berücksichtigen. Bei konventionellen Steuerungen sind bei Ein- und Auslagerungsprozessen oft Wartezeiten erforderlich, um Mastschwingungen zu kompensieren. Diese Mastschwingungen verlängern nicht nur die Zykluszeiten, sondern erhöhen auch die mechanische Belastung, der die Regalförderzeuge ausgesetzt sind.
PSI Technics mit Sitz in Urmitz hat ein fortschrittliches Softwaremodul für die Schwingungsregelung entwickelt – das FLP6000AOC – welches Mastschwingungen bei Regalförderzeugen ein Ende setzt. Es verhindert in Verbindung mit der marktführenden, intelligenten Regelung der ARATEC-Positionierlösung des Unternehmens nicht nur Oszillationen, bevor diese entstehen, sondern kompensiert Mastschwingungen, die durch externe Einflüsse hervorgerufen werden, praktisch vollständig und in Echtzeit.
Wie aber kommt das Prinzip der Inertialnavigation hier ins Spiel? Das FLP6000AOC-Modul nutzt die Grundlagen der Inertialnavigation für die Identifizierung und Eliminierung von Mastschwingungen.
Die Position und die Geschwindigkeit der Förderzeuge werden fortlaufend und unabhängig von externen Bezugsdaten mithilfe von Bewegungssensoren gemessen. Die Sensoren übertragen diese Informationen zur ARATEC-Positionierlösung, die wiederum die Positionierregelung basierend auf diesen Daten und unter Verwendung des „erlernten“ Maschinenmodells entsprechend anpasst, um das Entstehen von Mastschwingungen während der Anfahr-, Beschleunigungs- und Abbremsrampen zu verhindern und durch externe Einflüsse verursachte Schwingungen unmittelbar zu kompensieren.
Das FLP6000AOC-Modul bietet in Verbindung mit dem ARATEC-Positioniersystem zahlreiche Vorteile:
- Es gewährleistet eine zuverlässige, wiederholbare Kontrolle von Mastschwingungen, unabhängig von der Masthöhe. Das System kommt ohne Mastmodifizierungen aus und ist somit insbesondere für Hochregallager geeignet.
- Typische Mastschwingungen, die beim Einsatz herkömmlicher Steuer- oder Regelsysteme auftreten, können zu Rissen oder Brüchen im Mastfuß führen. Die lineare, schonende Regelung der ARATEC-Positionierlösung mit FLP6000AOC verhindert Mastschwingungen, bevor diese entstehen und reduziert zugleich die mechanische Belastung der Fahrzeuge.
- Eine geringere mechanische Belastung senkt zudem den Verschleiß, verringert die Wartungskosten und verlängert die Lebensdauer von Regalförderzeugen
- Da die für die Schwingungskompensation erforderliche Wartezeit entfällt, beschleunigt das FLP6000AOC nicht nur Zykluszeiten, sondern ermöglicht zugleich eine Durchsatzerhöhung.
Auch wenn die Prinzipien der Inertialnavigation in diesem Zusammenhang eher abstrakt erscheinen, bietet das FLP6000AOC für die ARATEC-Positionierlösung von PSI Technics Betreibern von Logistiklagern beträchtliche und konkrete Vorteile in Form eines geringeren Verschleißes, reduzierter Wartungskosten sowie einer Steigerung des Durchsatzes und der Produktivität.
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