Die esd gmbh aus Hannover stellt einen neuen Software Stack für die problemlose Entwicklung von EtherCAT-Slave-Geräten vor.
Der EtherCAT Slave Stack ist in ANSI C geschrieben, um eine hohe Leistung bei gleichzeitig geringer Ressourcenauslastung zu gewährleisten.
Das API-basierte Interface bietet ein klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, wodurch ein späterer Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert wird. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich.
Der EtherCAT Slave Stack unterstützt alle wichtigen EtherCAT Protokolle und wurde mit verschiedenen EtherCAT Slave Controllern (ESC) und EtherCAT Mastern erfolgreich getestet.
Die Source Code Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware mit dem kleinstmöglichen Aufwand zu gestalten.
