Motoman MH12: Schlankes Design
Mit dem Motoman MH12 präsentiert Yaskawa das schnellste Modell in seiner Klasse. Der Hochgeschwindigkeitsroboter ist auf eine Tragkraft von bis zu 12 kg ausgelegt. Um die interne Medienführung zum Greifer zu verbessern, hat der Roboterhersteller das hohle Handgelenk des dynamischen 6-Achsers von 42 auf 50 mm erweitert. Damit sinkt die mechanische Belastung der Kabel deutlich. Eventuelle Verbindungsstörungen werden eliminiert und die Programmierung und Wartung des Roboters so vereinfacht. Das schlanke, stromlinienförmige Design des Knickarmroboters verringert nicht nur Störkonturen zwischen Maschine und Werkstück. Es ist auch konsequent platzsparend und erlaubt so das Handling in engen Räumen sowie eine hohe Roboterdichte. Darüber hinaus bietet Yaskawa für den MH12 die Funktion „Servo-Float“, mit der der Roboter „weichgeschaltet“ werden kann. Dies ermöglicht beispielsweise bei Kunststoff-Spritzgussmaschinen das sichere Greifen des Werkstückes, das einschließlich des Roboterarms vom Stößel zurückgedrückt wird.
Motoman MH24: Starker Oberarm
Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel gehören beim MH24 der Vergangenheit an. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 mm. Trotz der hohlen Konstruktion zeigt sich der Hochgeschwindigkeitsroboter ausgesprochen leistungsstark. Er verfügt über eine Tragkraft von 24 kg und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert. Damit ist der MH24 vielseitig einsetzbar.
Die hohe Verfügbarkeit des Motoman Roboters ist nicht nur dank der internen Medienführung gewährleistet, die die Lebenszeit des Schlauchpakets deutlich verlängert. Zusätzlich bietet Yaskawa für dieses Modell eine präventive Wartungsfunktion für Getriebemotoren und Hardware. Darüber hinaus sind optional neue Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise die Überwachung der Roboter- und Zubehör-Position für Bewegungseinschränkungen oder ein externes Medienpaket für Feldbus-Kabel erhältlich.
Steuerung mit der DX200
Die am Yaskawa Stand vorgestellten Hochgeschwindigkeitsroboter MH24 und MH 12 werden über die neue DX200-Steuerung von Yaskawa angesteuert. Die jüngste Controller-Generation erweitert das aktuell sehr erfolgreiche Modell DX100 um zusätzliche Möglichkeiten, etwa in Hinblick auf Safety-Features, und bietet über 120 anwendungsspezifische Funktionen. Davon profitieren vor allem Systemintegratoren und Industrie-Endkunden, die Motoman-Manipulatoren für Schweiß- und Handlingaufgaben nutzen.
Firma: Yaskawa Europe GmbH
Kontakt-Informationen:
Ansprechpartner: Marco Vörös
Stadt: D-Allershausen
Telefon: 089-273383-14
