Kompakte, modulare SPS mit InRailBus für CBX-E/As (CAN-CBX-CPU5201)
Die esd gmbh präsentiert ein neues kompaktes Prozessor-Modul mit InRailBus in einem schlanken Gehäuse zur Montage auf die Hutschiene.
Für die nötige Rechenleistung sorgt ein 400 MHz Power PC-Prozessor MPC5121 mit integrierter Floating Point Unit (FPU). Das Modul ist standardmäßig mit 500 MB DDR2-SDRAM und 1 GB NAND-Flash sowie einer batteriegepufferten Echtzeit-Uhr bestückt. Es wird mit einem Embedded-Linux Betriebssystem ausgeliefert. Als alternative Echtzeit-Betriebssysteme sind QNX, VxWorks u.a. verfügbar.
Die integrierte 100 BaseTX- Ethernet Schnittstelle, eine Full-Speed (480 MBit/s) USB-Host-, eine serielle RS-232, ein galvanisch getrennter Profibus-DP-Slave und zwei unabhängige CAN-Schnittstellen nach ISO 11898-1 runden die Kommunikationsfähigkeit dieser CPU-Baugruppe ab. Dies alles verpackt in ein 22,5 mm breites Hutschienen-Modul bei einer Leistungsaufnahme von ca. 5W an 24V.
Die beiden unabhängigen CAN-Schnittstellen unterstützen Übertragungsraten bis zu 1 Mbit/s. Die eine CAN-Schnittstelle ist galvanisch getrennt und über einen 5-poligen Stecker anschließbar. Die zweite CAN-Schnittstelle (optional auch galvanisch getrennt) ist an den InRailBus angeschlossen, um direkt esd-CBX-E/A-Module betreiben zu können.
Die Spannungsversorgung sowie die Anschaltung des CAN-Busses kann über den in der Hutschiene integrierten InRailBus-Verbinder erfolgen, oder alternativ über Federzugklemmen-Stecker. Die CAN-CBX-CPU5201 ist dabei der CANopen Manager für die E/A-Module der esd-CBX Baureihe.
Zusammen mit dem IEC61131-3 Programmiersystem CoDeSys wird die CAN-CBX-CPU5201 zu einer Hochleistungs-PLC-Steuerung unter Linux.
