Hybrid Linearaktuatoren von Nanotec unterstützen jetzt ClosedLoop
Landsham, den 10. Februar 2011 – Die Nanotec Electronic GmbH & Co. KG hat ihre Hybrid Linearaktuatoren um ClosedLoop-Unterstützung erweitert. Damit bieten sie sich nun auch für kritische Anwendungen an, bei denen es auf fehlerlosen Betrieb bei hohen Stellgeschwindigkeiten ankommt. Dazu gehören zum Beispiel geschlossene Prüfsysteme oder Fertigungsinseln.
Hybrid Linearaktuatoren bestehen aus thermoplastischen Schraubenmuttern und Trapezspindeln und unterscheiden sich durch diese Materialkombination wesentlich von Standardlinearaktuatoren, die ausschließlich aus Metall gefertigt sind. Der Vorteil liegt in der im Vergleich wesentlich geringeren Reibung. Hybrid Linearaktuatoren sind deshalb nahezu doppelt so effizient als herkömmliche Linearaktuatoren mit Bronzemutter. Die Lebensdauer des Motors ist höher und durch die selbstschmierende Mutter der Wartungsaufwand geringer.
Mit Größen von 28 bis 56 mm, respektive Nema 11 bis 23, und einer Auflösung von bis zu 0,0025 mm pro Schritt und bis zu 1000 N Schubkraft eignen sie sich die Hybrid Linearaktuatoren von Nanotec für Applikationen, wo kleine und präzise Stellbewegungen erforderlich sind, die hohe Schub- und Zugkräfte bei minimalem Bauraum erfordern, etwa in der Medizintechnik, Messtechnik, bei Handling-Systemen, Pumpen etc. Die Kombination des High-Torque Schrittmotors mit einer kostengünstigen Trapezspindel von 2,5 bis 20 mm Steigung verleiht den Linearaktuatoren eine hohe Verstellgeschwindigkeit bis 1m/sec. Aufgrund des relativ guten Spindelwirkungsgrades von > 0,4 wurden neben der Leistungsverbesserung höhere Standzeiten erzielt. Mit den kompakten Mikroschritttreibern sind außerdem Auflösungen von <0,001 mm/Schritt möglich. Die Hybrid Linearaktuatoren lassen sich so auch in Präzisions-Linearachsen einsetzen.
Normalerweise werden Linearaktuatoren im open loop Modus, ohne Rückmeldung der Position betrieben. Entstehen bei Überlast Schrittwinkelfehler, bleibt das unerkannt. Für kritische Anwendungen lassen sich die Hybrid Linearaktuatoren von Nanotec deshalb jetzt auch mit entsprechenden Steuerungen wie die SMCI33 im ClosedLoop betreiben. Im Gegensatz zu open loop, das den Stromimpuls durchschleust, ohne zu prüfen, ob der Motor den Schritt korrekt ausgeführt hat, ermöglicht ClosedLoop eine Positionskontrolle. Entsteht z.B. in einem geschlossenen Prüfsystem eine Überlast, was bei zu prüfenden Systemen oft typisch ist, wird ein möglicher Schrittwinkelfehler sofort gemeldet und kompensiert.
Über Parameter wie Stromwert, Schrittauflösung, Strecke, Geschwindigkeit, Rampe, Pausen, Schleifen etc. lassen sich über die dazugehörige Software ohne Programmierkenntnisse komplexe Fahrprofile anlegen und über RS485 oder USB auf die Steuerung übertragen. Die Anlage startet entweder im Automatik-Betrieb vom PC aus, oder im Stand-alone Betrieb über ein externes Signal. Alternativ sind alle Befehle über den gut dokumentierten ASCII Code bedientbar, wodurch selbst über eine Kleinst-SPS Mehrachsanwedungen möglich sind.
Neben den Hybrid Linearaktuatoren mit einer in die Hohlwelle des Motors eingearbeiteten Gewinde-mutter führt Nanotec Versionen mit Verdrehsicherung, die als einbaufertige Linearstellantriebe mit integrierten, über die Steuerung logisch verknüpfbaren End- bzw. Referenzschalter erhältlich sind.
Die Hybrid Linearaktuatoren sind neben energie-effizienten Steuerungen und Antrieben ein Ausstellungsschwerpunkt von Nanotec (Halle 15, Stand D38) auf der Hannover Messe.
