Out-of-the-box Testumgebung vereinfacht die Entwicklung von Antriebslösungen
Landsham, den 7. April 2011 – Ein Komplettpaket für Entwickler von Antriebslösungen hat die Nanotec Electronic GmbH & Co. KG mit dem ClosedLoop Evaluation Kit rechtzeitig zur Hannover Messe geschnürt. Für 279 Euro sind alle Komponenten enthalten, die es für den schnellen Aufbau einer schrittmotor-basierten Testumgebung braucht. Neben dem Motor mit integriertem Controller gehören passende Kabel, ein RS485/USB-Konverter für den PC-Anschluss sowie umfangreiche Software und das Handbuch dazu. Zusätzliche Verdrahtungen sind nicht erforderlich.
Im ClosedLoop Modus verhalten sich die Plug & Drive Motoren wie Servomotoren. Der Motor kann bis zu seinem maximalen Drehmoment keine Schritte mehr verlieren. Im Voll-Mikroschritt beträgt die Auflösung 1/128. Der Phasenstrom kann in 1% Schritten auf bis 4,8 A geregelt werden. Interessant ist das ClosedLoop Evaluation Kit deshalb auch für Entwickler, die für ihre Anwendung einen Servomotor ins Auge fassen, etwa im Bereich Medizintechnik, in der Halbleitertechnik, bei Textil- und Prüfmaschinen oder anderen dynamischen Mehrachsanwendungen, wo bei einer kurzen Einschwingzeit kleine Bewegungen auszuführen oder kleine Distanzen zu überbrücken sind. Mit dem Kit können sie ohne großen Aufwand testen, ob alternativ ein laufruhiger, positionsgenauer Schrittmotor nicht die günstigere und passendere Lösung wäre.
Für die Programmierung enthält das Evaluation Kit verschiedene Softwarelösungen. Mit der windows-basierten Software NanoPro lassen sich ohne Programmierkenntnisse komplexe Achsbewegungen erstellen oder Maschinenparameter wie Spindelsteigung, Getriebeuntersetzung oder z.B. der Mikroschrittmodus einstellen. Die auf Java basierenden Variante NanoJ easy erlaubt es, komplexe Ablaufprogramme zu erstellen und testen. Das Abfragen und Setzen digitaler I/Os und der Zugriff auf alle Parameter der Bewegungsprogramme in Verbindung mit Variablen, Schleifen, mathematischen Funktionen und allem anderen, was eine vollwertige Hochsprache auszeichnet, macht aus dem bereits im Motor integrierten Schrittmotorcontroller einen vollwertige Gerätesteuerung. Für die einfache Anbindung an den PC ist bereits ein USB-RS485-Konverter im Kit enthalten. Für Feldbussysteme auf CANopen-Basis steht darüber hinaus die Inbetriebnahmesoftware NanoCAN zur Verfügung, etwa wenn es darum geht, leistungsfähige CNC-Applikationen aufzubauen. Die dafür erforderliche Firmware ist ebenfalls im Kit enthalten.
