Identifikation dynamischer Systeme automatisch mit MiC - Modeling in the Cloud
Die Identifikation eines Systems (die Bestimmung der physikalischen Systemgleichung inklusive der charakteristischen Parameter) ist grundlegender Bestandteil einer mechatronischen Ausbildung und in der Industrie eine häufige Herausforderung in der Elektronik-Entwicklung von Maschinen- und Automobilen. Sollen die physikalischen Komponenten beispielsweise eines Feder-Masse-Dämpfer FMD Systems mit Hilfe von MiC identifiziert werden, benötigt der Anwender Messdaten, um Informationen über die Dynamik des Systems zu erhalten. Dabei wird in diesem konkreten Fall eine Krafteinwirkung von Außen als Eingangssignal des FMD Systems gemessen. Das Ausgangssignal kann die, sich durch die Krafteinwirkung ändernde Position der Masse sein. Das durch MiC automatisch errechnete dynamische Modell wird in folgender Weise dargestellt: Übertragungsfunktion, Zustandsraummodell, Differentialgleichung und Differentialgleichung mit den physikalischen Parametern Masse, Dämpfung und Federkonstante. Jedes System ist nach Berechnung numerisch und grafisch beschrieben und als fertig parametriertes Simulink, LabVIEW oder RecurDyn Modell kostenfrei herunterladbar. MiC identifiziert auf Anfrage auch kundenspezifische lineare und nichtlineare Systeme. Eine Detail-Klärung erfolgt durch Kontaktaufnahme mit ExpertControl.
MiC ist über die Webpage von ExpertControl www.expertcontrol.com oder direkt über folgenden Zugang erreichbar http://mic.expertcontrol.com:8123/mic/
Weitere Informationen zu diesem und weiteren Themen aus der Regelungstechnik, Simulation und Echtzeit sind auf der Homepage des Herstellers unter www.expertcontrol.com zu finden.
